로봇청소기 첫 지도는 청소 성능보다 출발 환경에 더 크게 좌우됩니다. 도크 위치를 고정하고 바닥 장애물을 치운 뒤 모든 청소 대상 방을 한 번에 열어 두면, 이후 방 분할·구역 청소·금지구역 설정의 기준이 되는 지도를 안정적으로 만들 수 있습니다.
제조사와 모델에 따라 메뉴 이름은 ‘빠른 매핑’, ‘지도 만들기’, ‘매핑 런’처럼 다릅니다. 아래 순서는 특정 앱 화면을 그대로 따라 하는 설명이 아니라, 여러 제조사 공식 안내에서 공통으로 확인되는 준비·실행·검증 절차입니다.
첫 지도는 도크에서 시작해 도크로 끝내세요
문을 열고 전선·슬리퍼·얇은 매트를 치운 뒤 도크나 로봇을 들어 옮기지 마세요. 완료 후 앱에서 외곽선, 빠진 방, 도크 위치를 확인한 다음 방 이름과 금지구역을 설정합니다.
1. 도크 위치를 먼저 고정하세요
평평한 벽과 바닥, 안정적인 전원, 로봇이 직선으로 드나들 여유가 있는 곳에 도크를 두세요. 충전 표시가 들어오고 로봇이 한 번 복귀하면 출발 위치가 정상입니다.
지도는 도크를 기준점으로 삼는 모델이 많습니다. 좁은 틈, 문 바로 옆, 거울 정면, 단차가 있는 바닥은 첫 주행부터 복귀 경로를 불안정하게 만들 수 있습니다. 제조사 설명서에 좌우·전방 여유거리 숫자가 있다면 일반적인 인터넷 수치보다 해당 모델 지침을 우선하세요.
자동 급배수형이나 대형 올인원 도크라면 전원뿐 아니라 호스 굴곡과 물 샘 점검도 필요합니다. 설치 조건을 더 자세히 보려면 로봇청소기 도크 설치 위치 확인법을 참고하세요. 첫 지도가 완성된 뒤 도크를 크게 옮기면 위치를 다시 잡거나 지도를 새로 만들어야 할 수 있으므로 시작 전에 자리를 확정하는 편이 좋습니다.
2. 문을 열고 바닥 장애물을 치우세요
지도에 넣을 방의 문은 완전히 열고 전선·슬리퍼·비닐·긴 커튼·얇은 매트를 치우세요. 로봇 높이보다 낮은 통로가 막히지 않고 모든 대상 방으로 이동할 수 있으면 준비가 끝난 것입니다.
첫 매핑 때만 집을 비현실적으로 바꿀 필요는 없습니다. 평소 닫아 둘 방문이나 로봇이 들어가면 안 되는 창고는 닫아 두고, 청소할 공간의 임시 장애물만 정리합니다. 식탁 의자는 가능하면 일정하게 넣거나 빼서 실제 사용할 통로 폭을 남기세요.
낙하 위험이 있는 계단, 로봇이 걸릴 수 있는 낮은 가구 틈, 반려동물 급식대는 물리적으로 안전하게 구분합니다. 센서를 테이프로 가리거나 임의 분해하지 마세요. 공식 안내는 첫 지도 작성 중 방해하지 않고 로봇과 도크를 옮기지 않는 것을 권장하므로, 시작 전 한 번에 정리하는 것이 중요합니다.
3. 앱 연결과 배터리를 확인하세요
제조사 앱에서 로봇이 온라인인지 확인하고 배터리를 충분히 충전하세요. 앱에 현재 로봇 상태와 지도 만들기 메뉴가 보이면 실행 준비가 정상입니다.
빠른 매핑을 지원하면 흡입 청소 없이 구조만 먼저 읽어 시간을 줄일 수 있습니다. 해당 메뉴가 없다면 전체 청소를 한 번 실행하면서 지도를 학습하는 모델일 수 있으니 설명서의 지도 생성 방식을 확인하세요. 모델이 지원하지 않는 기능을 앱 오류로 오해해 초기화하지 않는 것이 중요합니다.
카메라 기반 모델은 실내 조명이 너무 어두우면 위치 인식이 불리할 수 있습니다. 제조사 안내에 조명 조건이 있다면 낮 시간이나 불을 켠 상태에서 실행하세요. 라이다 기반이라도 검은색·반사 재질·복잡한 거울 주변은 지도 외곽이 다르게 보일 수 있으므로 첫 결과를 실제 벽과 비교합니다.
4. 매핑 중에는 로봇을 옮기지 마세요
도크에서 지도 만들기를 시작한 뒤 로봇·도크·가구를 들거나 옮기지 마세요. 로봇이 열린 방을 순회하고 스스로 도크 또는 시작점으로 돌아와 완료 메시지를 표시하면 매핑은 정상입니다.
중간에 바퀴가 전선에 걸렸다면 앱의 안내를 보고 전원을 끄지 않은 채 장애물만 제거합니다. 로봇을 다른 방에 내려놓거나 손으로 도크 앞까지 옮기면 현재 위치를 잘못 추정할 수 있습니다. 배터리가 부족해 자동 충전 후 이어서 진행하는 모델도 있으므로 즉시 실패로 판단하지 마세요.
여러 층을 지원하는 모델은 첫 층을 저장한 뒤 앱의 다층 지도 또는 새 지도 만들기 기능을 사용합니다. 도크를 함께 옮겨야 하는지는 모델별로 다르므로 공식 설명서를 따르세요. 하나의 층만 지원하는 모델에서 기존 지도를 덮어쓰지 않도록 저장 가능 개수도 확인합니다.
5. 완성 지도를 실제 집과 비교하세요
앱 지도에서 외곽선, 도크 위치, 연결 통로, 빠진 방을 먼저 보세요. 실제 청소 대상 방이 모두 연결되고 도크가 엉뚱한 방에 표시되지 않으면 지도의 뼈대는 정상입니다.
방 경계가 조금 어긋난 정도라면 전체 지도를 지우지 말고 합치기·분할·방 이름 편집부터 시도합니다. 자세한 순서는 지도 방 분할이 안 될 때 복구법에서 확인할 수 있습니다. 지도 완성 후 금지구역과 가상벽은 계단, 전선 밀집 구역, 물이 있는 공간처럼 실제 위험 위치에 맞춰 설정하세요.
한 방 전체가 없거나 통로가 끊겼다면 당시 문이 열려 있었는지, 문턱이나 매트 때문에 진입하지 못했는지부터 봅니다. 이후 전체 재매핑 전에 누락 구역을 청소 대상으로 지정해 접근 여부를 확인하세요. 반복 누락의 세부 점검은 일부 구역에 안 갈 때 확인 순서로 이어집니다.
6. 시험 청소로 완료 여부를 확인하세요
방 하나를 선택해 시험 청소하고 도크 복귀까지 지켜보세요. 선택한 방만 청소하고 경로가 기록되며 충전이 시작되면 첫 지도 만들기가 해결된 것입니다.
완료 확인: 앱에서 방 선택이 가능하고, 로봇이 지정 방으로 이동해 청소한 뒤 도크로 돌아오는지 확인합니다. 실제로 들어간 방과 지도 경로가 맞고 금지구역을 넘지 않으면 저장된 지도를 일상 청소에 사용해도 됩니다.
미해결 다음 조치: 그래도 안 되면 오류 문구, 누락된 방, 도크 표시 위치, 첫 매핑 당시 문·문턱 상태를 캡처하세요. 앱과 로봇 펌웨어를 확인한 뒤 공식 지침에 따라 한 번만 새 지도를 만들고 비교합니다. 문제가 해결되지 않으면 지도 삭제를 반복하지 말고 모델명·앱 버전·센서 오류 여부와 캡처를 준비해 제조사 서비스에 전달하세요.
