로봇청소기 센서는 전원을 끈 뒤 마른 부드러운 천이나 면봉으로 가볍게 닦는 것이 기본입니다. 먼저 모델 설명서에서 센서 위치를 확인하고, 바닥에 천을 깐 다음 본체를 뒤집어 한 부위씩 청소하세요.
물이나 세정제를 센서에 직접 뿌리면 안 됩니다. 청소가 끝나면 평평하고 밝은 바닥에서 짧게 시험 주행해 정상적으로 방향을 바꾸고 도크로 돌아오는지 확인하면 됩니다.
전원을 끄고 센서 위치부터 찾으세요
작동을 멈추고 전원을 끈 뒤, 설명서 그림과 실제 본체를 대조하면 닦아야 할 곳과 건드리지 말아야 할 곳이 분명해집니다.
로봇청소기에는 보통 앞이나 옆의 장애물 감지부, 바닥면의 낭떠러지 감지부, 도크를 찾는 수신부가 있습니다. 상단 돌출부나 카메라가 있는 모델도 있어 위치와 모양은 제품마다 다릅니다.
도크에서 본체를 분리하고 앱의 청소를 종료하세요. 바닥 흠집을 막기 위해 두꺼운 수건이나 부드러운 천 위에 뒤집어 놓고, 브러시와 바퀴가 갑자기 돌지 않도록 전원을 완전히 끕니다.
센서 위치를 모르면 임의로 투명창이나 덮개를 분리하지 마세요. 모델명으로 사용설명서를 찾아 표시된 외부 센서만 닦는 것이 안전합니다.
바닥 센서는 마른 면봉으로 닦으세요
낭떠러지 감지 센서의 먼지를 마른 면봉이나 보풀 없는 천으로 제거하면 계단이나 검은 바닥을 잘못 인식하는 변수를 줄일 수 있습니다.
본체 바닥의 작은 검은색 또는 투명 창을 하나씩 찾으세요. 면봉을 눕혀 굴리듯 닦고, 모서리에 낀 먼지는 천으로 가볍게 쓸어냅니다. 센서 창을 손톱으로 긁거나 뾰족한 도구로 파내지 않습니다.
먼지가 눌어붙었더라도 세정액을 직접 묻히지 마세요. 제조사 안내가 허용하는 모델에 한해 천을 아주 살짝 적셔 닦은 뒤, 물기가 완전히 사라질 때까지 기다립니다. 기본값은 마른 천입니다.
알코올, 유리세정제, 거친 수세미는 센서 덮개를 흐리게 하거나 흠집을 낼 수 있습니다. 압축공기도 센서 틈으로 먼지를 밀어 넣을 수 있어 설명서 허용 여부를 먼저 보세요.
앞·옆 센서는 부드러운 천으로 훑으세요
장애물 감지부와 도크 수신부는 넓은 면을 한 방향으로 부드럽게 닦아 지문과 먼지만 제거하세요.
앞 범퍼의 투명창, 옆면의 작은 감지창, 상단 센서 덮개를 차례로 확인합니다. 마른 극세사 천을 접어 깨끗한 면을 바꿔 가며 닦으면 다른 부위의 기름때를 옮기지 않을 수 있습니다.
범퍼가 눌린 채 돌아오지 않는다면 센서 청소와 별개로 틈의 이물질을 확인하세요. 다만 나사를 풀거나 범퍼를 억지로 벌리는 분해는 하지 말고, 외부에서 보이는 먼지만 제거합니다.
바퀴와 충전 접점도 함께 확인하세요
센서만 닦고 끝내지 말고 바퀴의 실밥과 충전 접점의 먼지도 확인해야 주행 이상과 도크 복귀 문제를 함께 구분할 수 있습니다.
좌우 바퀴를 천천히 눌렀다 놓아 같은 정도로 움직이는지 보고, 축 주변의 머리카락과 실밥을 제거하세요. 한쪽 바퀴가 걸리면 센서가 깨끗해도 원을 그리거나 같은 자리를 반복할 수 있습니다.
본체와 도크의 금속 충전 접점은 전원을 분리한 상태에서 마른 천으로 닦습니다. 접점이 젖어 있거나 변색·그을림이 보이면 충전을 시도하지 말고 서비스를 요청하세요.
바퀴가 실제로 멈추거나 한쪽만 도는 증상은 로봇청소기 한쪽 바퀴 점검 순서에서 이물질과 고장 분기를 더 자세히 확인할 수 있습니다.
청소 전 휴대폰으로 센서 위치를 촬영해 두면 빠뜨린 곳을 확인하기 쉽습니다. 다 닦은 뒤에는 브러시 덮개와 먼지통이 제대로 잠겼는지도 보세요.
평평한 바닥에서 해결 확인하세요
재조립 후 장애물이 적은 평평한 바닥에서 짧게 실행해 직진, 방향 전환, 장애물 회피와 도크 복귀를 순서대로 확인하세요.
본체를 바로 세우고 먼지통과 브러시 덮개가 끝까지 잠겼는지 확인한 뒤 전원을 켭니다. 앱에 센서 관리 알림이 있다면 실제 청소를 마친 뒤 해당 모델의 안내에 따라 관리 기록을 초기화하세요.
처음 1~2분 동안 한쪽으로 계속 치우치지 않는지, 가구 앞에서 멈춘 뒤 방향을 바꾸는지 봅니다. 도크 복귀까지 확인하면 센서 청소 뒤의 완료 확인이 됩니다. 도크만 찾지 못한다면 로봇청소기 도크 복귀 실패 점검을 이어서 확인하세요.
그래도 안 되면 증상으로 서비스를 판단하세요
청소 후에도 같은 오류가 반복되면 초기화부터 하지 말고 오류 문구와 주행 영상을 남겨 센서 오염인지 부품 고장인지 구분받으세요.
센서 창에 금이 갔거나 내부에 습기가 보이는 경우, 낭떠러지 앞에서 멈추지 않는 경우, 한쪽 바퀴가 물리적으로 움직이지 않는 경우에는 운행을 중단합니다. 계단 근처에서 반복 시험하지 말고 평지에서만 확인하세요.
앱의 오류 화면, 본체 모델명, 청소 전후 사진과 10초 정도의 주행 영상을 준비하면 상담이 빨라집니다. 센서 청소로 해결되지 않은 증상은 제조사 고객지원에 전달하고 임의 분해는 피하세요.
전원 차단, 외부 센서 청소, 바퀴 이물질 제거, 충전 접점 확인, 평지 시험을 마쳤는지 기록하세요. 같은 오류가 남으면 그 상태 그대로 문의하는 편이 좋습니다.
