청소 완료 지도에서 빠진 구역을 찾고 접근 환경, 저장 지도, 모드, 센서를 차례로 점검해 재매핑과 서비스 요청 기준을 구분합니다.

로봇청소기 도크 복귀 실패를 전원·설치 위치·센서·지도·바퀴 문제로 나눠 사용자가 할 수 있는 안전한 점검과 서비스가 필요한 신호를 구분합니다.