로봇청소기 지도 설정은 첫 매핑 한 번으로 끝나지 않습니다. 도크 위치를 기준으로 지도를 만들고, 방 경계를 다듬고, 금지구역과 청소 순서를 넣은 뒤 실제 주행 결과로 검증해야 방 선택 청소와 예약 청소가 안정적으로 작동합니다.
앱 메뉴 이름은 로보락·삼성 SmartThings·LG ThinQ 등 브랜드와 모델에 따라 다릅니다. 아래 순서는 공통 원리이며, 삭제·초기화 버튼을 누르기 전에는 현재 지도의 백업·복원 가능 여부와 다층 지도 선택 상태부터 확인하세요.
지도는 도크 고정 → 첫 매핑 → 방 분할 → 금지구역 → 시험 청소 순서입니다
도크를 옮긴 뒤 편집부터 하면 위치 기준이 어긋날 수 있습니다. 먼저 로봇이 도크에서 출발해 스스로 복귀하는지 확인하고 편집하세요.
1. 도크와 집 환경부터 고정하세요
도크를 평평한 벽면의 고정된 전원에 두고 앞·옆 통로를 확보한 뒤 문을 열고 바닥 장애물을 치우세요. 로봇이 도크에서 출발해 같은 도크로 복귀하면 지도 기준점이 정상입니다.
첫 지도 작성 중 도크를 옮기거나 전원을 끄면 시작점이 달라져 방이 겹치거나 지도가 기울 수 있습니다. 거울·통유리·낮은 커튼·검은 매트처럼 센서가 헷갈릴 수 있는 곳은 처음부터 관찰하고, 케이블·슬리퍼·얇은 매트는 주행로에서 치워 둡니다.
처음 설치하는 경우 로봇청소기 첫 지도 만들기의 도크·문·바닥 준비 순서를 먼저 적용하세요. 여러 층을 지원하는 모델은 현재 층과 저장할 지도를 앱에서 확인한 뒤 시작합니다.
도크 주변 수십 센티미터에 큰 가구나 반사 물체가 있다면 제조사 설치 간격을 우선 적용합니다. 앱의 기기 위치와 실제 도크가 다른 방으로 표시될 때는 지도를 편집하기 전에 로봇을 도크에 직접 올려 충전 인식과 네트워크 연결부터 확인하세요. 공유기나 계정을 바꾼 직후라면 재연결 과정에서 다른 집·다른 층 지도를 선택하지 않았는지도 살펴봅니다.
2. 첫 지도는 한 번에 완주시키세요
배터리를 충분히 충전하고 빠른 매핑 또는 전체 청소를 시작해 모든 방을 한 번에 통과시키세요. 앱 지도에 실제 방 외곽과 도크 위치가 맞고 청소기가 복귀하면 첫 지도가 저장된 것입니다.
매핑 중에는 로봇을 손으로 들어 옮기지 말고 닫힌 방문도 중간에 열지 않는 편이 좋습니다. Roborock 공식 앱 안내는 지도에서 방 배치·금지구역·청소 순서를 편집할 수 있다고 설명하고, Samsung 공식 안내도 SmartThings에서 지도를 만든 뒤 방과 청소 구역을 편집하는 흐름을 제시합니다.
지도가 완성됐더라도 실제 집과 크게 다르다면 편집으로 억지로 맞추기보다 도크·센서·문 상태를 먼저 고칩니다. 누락된 방 하나 때문에 전체 지도를 바로 삭제하지 말고 해당 방 접근, 문턱, 조명, 장애물부터 확인하세요.
3. 방을 합치고 다시 나누세요
앱의 지도 관리·방 편집에서 잘못 갈라진 방은 먼저 합치고 실제 문 통로를 가로지르도록 경계선을 다시 그으세요. 방 이름을 지정한 뒤 방 선택 청소가 해당 구역만 돌면 경계 설정이 정상입니다.
공식 Roborock 지원 문서는 지도 편집에서 방을 합치거나 나눌 수 있다고 안내합니다. 경계선이 벽이나 가구 안쪽을 지나면 편집이 저장되지 않을 수 있으므로 실제 통로를 기준으로 선을 짧고 단순하게 그립니다. 주방과 거실처럼 열린 공간은 먼저 하나로 합친 뒤 필요한 위치에서 나누는 편이 쉽습니다.
분할 버튼이 비활성화되거나 선이 저장되지 않으면 방 합치기·다시 나누기 순서에서 저장 지도 선택과 경계 조건을 확인하세요. 편집을 마친 뒤 방 이름과 청소 순서가 유지되는지도 다시 봅니다.
4. 금지구역과 가상벽을 최소로 배치하세요
전선·반려동물 급식대·낮은 턱·젖으면 안 되는 카펫처럼 실제 위험 구역에만 금지구역이나 가상벽을 놓으세요. 시험 청소에서 경계 전에 방향을 바꾸고 필요한 방은 빠짐없이 들어가면 설정이 정상입니다.
금지구역을 방 전체보다 약간 작게 두고 실제 위험물보다 여유 있게 감싸면 불필요한 미청소 구간을 줄일 수 있습니다. 물걸레 금지구역과 전체 진입 금지구역은 기능이 다를 수 있으므로 카펫·욕실·현관에 맞는 유형을 선택하세요. LG 공식 ThinQ 안내도 지원 모델에서 청소 영역을 앱으로 정하는 방법을 제공합니다.
가상벽을 여러 개 겹치거나 출입구 전체를 막으면 청소기가 일부 방을 건너뛸 수 있습니다. 편집 후에는 전체 청소보다 문제 구역만 짧게 지정해 경계 앞에서 멈추는지 확인하고, 잘못 넘으면 센서 오염과 도크 이동 여부를 함께 점검합니다.
5. 시험 청소로 지도 설정을 검증하세요
서로 떨어진 방 두 곳을 차례로 선택해 청소시키고 이동 경로·방 경계·금지구역·도크 복귀를 확인하세요. 지정한 방만 청소하고 완료 지도가 실제 동선과 맞으면 지도 설정이 해결된 것입니다.
앱에서 방 하나를 골랐는데 다른 방까지 들어가면 방 경계와 문 위치를 다시 봅니다. 특정 방을 아예 못 가면 가상벽·금지구역·닫힌 문·문턱을 확인합니다. 청소가 끝난 뒤 지도에 새 공간이 생기거나 지도가 회전하면 도크 위치가 바뀌었는지부터 점검하세요.
예약 청소를 쓰기 전에는 수동 방 선택 청소를 한 번 성공시키는 편이 안전합니다. 지도 이름과 층, 방 이름, 청소 순서, 흡입·물걸레 모드를 저장한 뒤 앱을 다시 열어 값이 유지되는지 확인합니다.
6. 해결 확인과 미해결 다음 조치를 남기세요
지도 외곽·도크·방 경계·금지구역이 실제 집과 맞고 방 선택 청소와 복귀가 두 번 연속 성공하는지 보세요. 같은 결과가 반복되면 지도 관리가 정상입니다.
해결 확인: 앱을 다시 실행해도 저장 지도가 유지되고, 선택한 방만 청소하며 금지구역을 넘지 않고 도크로 복귀하면 해결된 것입니다. 지도를 삭제하기 전 현재 지도의 복원·백업 메뉴가 있는지 확인합니다.
미해결 다음 조치: 그래도 안 되면 지도 복원·재매핑 순서로 복원 가능성을 먼저 확인하세요. 문제가 해결되지 않으면 모델명·앱과 펌웨어 버전·도크 위치·저장 지도 수·오류 화면·주행 영상을 준비해 제조사 서비스에 문의하고, 센서나 바퀴 이상이 의심되면 분해하지 않습니다.
