로봇청소기 지도가 갑자기 사라졌다면 바로 공장 초기화하지 말고, 본체를 원래 충전 도크에 두어 위치를 다시 인식시킨 뒤 앱의 지도 복원 기능을 먼저 확인하세요. 복원본이 없거나 지도가 계속 겹치면 도크를 움직이지 않은 상태에서 전체 공간을 다시 매핑하고 자동 복귀까지 끝내야 새 지도가 저장됩니다.
삭제보다 복원을 먼저 확인하세요
앱에 ‘지도 복원’, ‘백업 지도’, ‘지도 관리’가 있으면 저장된 버전으로 되돌릴 수 있습니다. 메뉴 이름과 지원 여부는 제조사·모델·앱 버전에 따라 다르므로 없는 기능을 억지로 찾기보다 제품 설명서를 함께 확인합니다.
사라짐·겹침·임시 지도부터 구분
앱에서 방 이름과 금지구역이 모두 사라졌는지, 기존 지도 위에 새 선만 겹쳤는지 확인하면 복원과 재매핑 중 어느 쪽이 필요한지 정할 수 있습니다.
기존 방 구분과 금지구역이 남아 있는데 청소 경로만 새로 표시되면 정상적인 청소 기록일 수 있습니다. 반대로 방 이름·분할·금지구역이 모두 없어지고 빈 지도나 작은 임시 지도가 보이면 위치 재인식이 실패했거나 새 지도가 생성된 상태일 수 있습니다.
| 앱에서 보이는 상태 | 먼저 할 조치 |
|---|---|
| 방 구분은 있고 경로만 다름 | 청소 기록인지 확인하고 구역 청소로 위치를 시험합니다. |
| 빈 지도·작은 임시 지도 | 원래 도크에서 위치 재인식과 저장 지도 복원을 시도합니다. |
| 기존 지도와 새 선이 겹침 | 복원본이 있으면 되돌리고 없으면 새 지도를 만듭니다. |
지도가 기울거나 두 평면도가 겹치고 로봇 위치가 실제와 다르면 잘못된 위치를 기준으로 재탐색한 경우가 많습니다. 앱을 새로고침하고 로봇이 온라인인지 확인한 뒤 원래 도크로 되돌려 재인식부터 시도하세요. 바퀴가 한쪽만 움직여 경로가 틀어진다면 한쪽 바퀴 점검 순서를 먼저 진행합니다.
청소 기록 화면과 저장 지도 화면은 앱 화면에서 반드시 구분하세요. 최근 청소 경로가 사라졌더라도 방 편집과 금지구역이 남아 있으면 핵심 지도는 유지된 것입니다. 반대로 구역 청소를 선택할 방 자체가 보이지 않을 때는 저장 지도 복원 절차가 필요합니다.
원래 도크에서 위치 다시 잡기
본체와 도크를 청소 시작 위치에 그대로 두고 재연결했을 때 기존 지도가 돌아오면 삭제 없이 위치 재인식만으로 해결된 것입니다.
- 청소를 중지하고 로봇을 원래 충전 도크에 정확히 놓습니다.
- 도크 전원과 앱 연결 상태를 확인하고 앱을 완전히 닫았다 다시 엽니다.
- 로봇이 충전 중으로 표시되면 기존 지도가 다시 나타나는지 기다립니다.
- 지도가 돌아오면 방 하나만 시험 청소해 로봇 위치와 실제 이동이 맞는지 확인합니다.
도크 위치를 바꿨다면
기존 지도와 도크 좌표가 맞지 않아 위치를 잃을 수 있습니다. 가능하면 원래 위치로 되돌린 뒤 복원을 시도하고, 새 위치를 계속 써야 한다면 제조사 앱 안내에 따라 새 지도를 만드는 편이 안정적입니다.
앱에서 저장 지도 복원하기
지도 관리에서 이전 저장본을 선택해 방 구분·가구·금지구역이 함께 돌아오면 복원이 완료된 것입니다.
앱의 지도 관리, 지도 설정 또는 백업 지도 메뉴를 열어 ‘지도 복원’이 있는지 확인하세요. 에코백스 공식 안내는 왜곡·겹침 지도에서 저장 버전 복원을 먼저 시도하고, 실패하면 지도를 삭제한 뒤 빠른 매핑을 다시 하도록 설명합니다. 삼성 SmartThings와 로보락도 모델별 지도 관리·재설정 기능을 제공하지만 메뉴와 보존 범위는 다릅니다.
복원 전에 현재 지도 삭제나 공장 초기화를 누르지 마세요. 지도 삭제는 방 이름과 금지구역을 다시 설정하게 만들 수 있고, 공장 초기화는 Wi-Fi 등록과 기록까지 지우는 모델이 있습니다. 복원 후에는 금지구역이 실제 계단·문턱과 맞는지 먼저 확인한 다음 청소를 시작합니다.
여러 층 지도를 사용하는 집이라면 현재 선택된 층부터 확인하세요. 다른 층 지도가 열린 상태를 ‘지도 삭제’로 오해할 수 있습니다. 앱에서 층 또는 지도 목록을 바꿔 보고, 로봇을 해당 층에서 시작할 때 도크가 필요한 모델인지 공식 설명서로 확인합니다. 지원 지도 수를 넘겨 오래된 지도가 교체되는지도 제품별로 다릅니다.
공장 초기화는 마지막 단계입니다
버튼 조합과 삭제 범위가 모델마다 다릅니다. 일반적인 지도 오류에 임의 초기화를 하지 말고, 복원·재매핑 후에도 반복될 때 제조사 지원 안내를 확인합니다.
복원이 안 되면 안전하게 재매핑
문을 열고 바닥 장애물을 치운 뒤 도크에서 출발해 전 구역 탐색과 자동 복귀를 완료해야 새 지도가 정상 저장됩니다.
앱에서 새 지도 또는 빠른 매핑을 시작하기 전 충전 상태와 Wi-Fi 연결을 확인하고, 포함할 방의 문을 열어 둡니다. 바닥의 전선·얇은 천·움직이는 의자를 치우고 센서 겉면을 마른 부드러운 천으로 닦습니다. 매핑 중 본체를 들어 다른 방으로 옮기거나 앱으로 강제 복귀시키지 마세요.
첫 지도 생성 중에는 큰 거울, 바닥까지 내려오는 유리, 강한 직사광선이나 지나치게 어두운 방이 위치 인식에 영향을 줄 수 있습니다. 평소 청소할 때와 비슷한 조명으로 유지하고, 로봇 앞을 따라다니며 가구를 옮기지 마세요. 문턱에서 반복 정지하면 매핑이 끝나지 않을 수 있으므로 통과 가능한 방만 먼저 포함한 뒤 앱에서 구역을 조정합니다.
로보락과 에코백스 공식 안내는 첫 지도 생성 시 도크에서 출발해 전체 탐색 후 스스로 도크로 돌아와야 저장된다고 설명합니다. 자동 복귀가 자꾸 실패하면 도크 복귀 실패 점검을 먼저 해결하세요. 브러시가 멈춰 청소가 중단되면 메인브러시 회전 점검을 진행한 뒤 다시 매핑합니다.
해결 확인과 반복 오류 판단
방 구분과 금지구역이 유지되고 다음 청소에서도 로봇 위치가 맞으면 지도 복구가 완료된 것입니다.
최종 확인 체크리스트
- 앱의 로봇 위치와 실제 위치가 맞는다.
- 방 이름·분할·금지구역이 유지된다.
- 구역 청소 후 원래 도크로 자동 복귀한다.
- 앱을 다시 열어도 같은 지도가 남아 있다.
그래도 해결되지 않으면 앱·펌웨어를 지원되는 최신 버전으로 맞추고 같은 조건에서 한 번 더 확인하세요. 도크와 로봇을 움직이지 않았는데 지도가 반복 삭제되거나, 센서 오류·위치 튐·네트워크 해제가 함께 나타나면 모델명, 앱 버전, 지도 화면과 발생 시간을 기록해 제조사 고객지원에 문의합니다. 지도가 복구된 뒤 물걸레만 작동하지 않으면 물걸레 급수 점검으로 문제를 분리하세요.
재발을 줄이려면 도크 위치와 전원을 자주 바꾸지 말고, 매핑 중 로봇을 손으로 옮기지 않습니다. 방 이름과 금지구역을 크게 수정한 날에는 앱에 지도 백업 기능이 있는지 확인하세요. 업데이트 뒤 처음 청소할 때는 짧은 구역 청소보다 도크 출발·자동 복귀가 정상인지 먼저 보면 지도 이상을 빨리 발견할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
지도 문제는 복원 가능 여부, 도크 위치와 매핑 완료 조건을 순서대로 확인하면 불필요한 초기화를 피할 수 있습니다.
앱을 껐다 켜면 지도가 돌아올 수 있나요?
일시적인 동기화 문제라면 돌아올 수 있습니다. 로봇을 원래 도크에 둔 뒤 앱을 다시 열고 온라인 상태를 확인하세요.
로봇을 손으로 옮기면 왜 지도를 잃나요?
센서가 계산한 위치와 실제 위치가 달라져 재인식에 실패할 수 있습니다. 특히 첫 매핑 중에는 들어 올리지 마세요.
도크를 옮겨도 기존 지도를 쓸 수 있나요?
모델에 따라 가능 여부가 다릅니다. 먼저 원래 위치에서 복원하고, 새 위치를 계속 쓸 때는 제조사 재매핑 안내를 따르세요.
지도 복원 메뉴가 없으면 고장인가요?
아닙니다. 모델이나 앱 버전이 지도 백업을 지원하지 않을 수 있으므로 새 지도 생성 절차를 확인하세요.
매핑 중 청소를 멈춰도 저장되나요?
중간 종료나 수동 이동 시 저장되지 않는 모델이 있습니다. 전체 탐색과 자동 복귀까지 완료하는 것이 안전합니다.
금지구역도 복원되나요?
저장본에 포함되는 항목은 제조사마다 다릅니다. 복원 후 계단·문턱 주변 금지구역을 반드시 다시 확인하세요.
공장 초기화를 하면 지도만 지워지나요?
Wi-Fi 등록과 청소 기록까지 지워지는 모델이 있으므로 마지막 수단으로만 사용하고 공식 설명서를 먼저 확인하세요.
확인한 공식 안내: ECOVACS 지도 복원, ECOVACS 매핑 공통 문제, Samsung Jet Bot 매핑 안내, Roborock 첫 지도 생성 조건. 실제 메뉴와 기능은 모델·앱 버전에 따라 다릅니다.
