로봇청소기가 문턱 앞에서 멈춘다면 먼저 문턱 주변의 매트·전선·슬리퍼를 치우고, 같은 위치에서 일반 청소를 한 번만 다시 시작해 보세요. 계속 실패하면 문턱 높이와 모서리 모양, 물걸레판 장착 여부, 구동 바퀴와 센서 상태를 순서대로 확인해야 합니다.
문턱을 손으로 밀어 넘기거나 낙하 센서를 테이프로 가리는 방식은 피해야 합니다. 모델이 감당할 수 없는 높이이거나 계단으로 판단한 상황일 수 있으므로, 통과 조건을 사용설명서와 비교한 뒤 우회 청소나 공식 문턱 보조판을 선택하는 편이 안전합니다. 시험 중에는 아이와 반려동물이 가까이 오지 않게 하고 로봇이 문턱에서 떨어질 공간도 확보하세요.
문턱 앞 장애물 제거 → 문턱 높이와 경사 확인 → 물걸레판을 뺄 수 있는 청소인지 확인 → 전원을 끄고 바퀴와 센서 청소 순서로 진행하세요. 같은 위치에서 두 번 이상 헛돌면 억지로 반복시키지 않습니다.
실패 위치와 움직임을 먼저 기록하세요
항상 같은 문턱에서 앞바퀴만 들리는지, 한쪽으로 돌며 물러나는지, 오류 문구가 뜨는지를 짧은 영상과 함께 기록하세요.
한 장소에서만 실패하면 문턱 높이, 문턱 앞 매트, 어두운 바닥, 지도 경계 같은 환경 원인일 가능성이 큽니다. 여러 장소에서 모두 힘을 못 쓰면 바퀴 이물질, 타이어 마모, 배터리나 구동부 문제까지 범위를 넓혀야 합니다. 오류 메시지가 있다면 정확한 문구를 앱이나 화면에서 확인합니다.
문을 완전히 열고 문턱 앞뒤 약 1m의 슬리퍼, 얇은 러그, 전선, 장난감을 치운 뒤 일반 청소를 시작합니다. Roborock 공식 지원도 청소가 빠지는 구역에 접근을 막는 장애물이 없는지 먼저 확인하도록 안내합니다. 장애물을 치운 뒤 통과하면 로봇 고장이 아니라 접근 경로 문제로 볼 수 있습니다.
문턱 높이와 모서리 모양을 확인하세요
바닥에서 문턱 꼭대기까지 높이를 재고, 내 모델 사용설명서의 최대 통과 조건보다 높거나 수직 모서리가 날카로우면 통과를 강요하지 마세요.
제조사와 모델마다 통과 가능한 높이가 다릅니다. Roborock의 공식 문서도 일부 구형 모델은 1.5cm, 문서에 열거된 다른 모델은 2cm라고 구분합니다. 최신 제품이나 다른 브랜드에 이 수치를 그대로 적용하면 안 되며, 앱의 제품 정보나 모델별 설명서를 우선해야 합니다.
같은 높이라도 완만하게 기울어진 문턱은 접근하기 쉽고, 앞면이 수직이거나 상단이 좁은 문턱은 바퀴가 걸릴 수 있습니다. 양쪽 높이가 다른 이중 문턱, 문턱 바로 앞의 푹신한 매트, 젖은 바닥도 실제 통과 능력을 낮춥니다. 줄자로 높이만 재지 말고 앞뒤 경사와 주변 바닥을 함께 봅니다.
주변 장애물을 치운 뒤 로봇이 정면으로 접근해 바퀴 헛돎 없이 문턱을 넘고, 반대편에서 청소를 계속하면 정상입니다. 한 번 통과해도 바닥이나 문턱을 긁는다면 사용을 멈추고 우회 구역으로 설정하세요.
물걸레판 장착 여부를 나눠 시험하세요
물걸레판을 분리할 수 있는 모델이라면 일반 흡입 청소에서만 분리 시험하고, 분리 방법과 사용 조건은 반드시 해당 모델 설명서를 따르세요.
물걸레판과 젖은 패드는 바닥과의 간격을 줄이거나 문턱에 먼저 닿을 수 있습니다. LG 공식 지원의 한 로봇청소기 안내도 물걸레판 장착 시 낮은 문턱에서 통과 조건이 달라질 수 있다고 설명합니다. 다만 모든 제품이 물걸레판 분리 운전을 허용하는 것은 아니므로 억지로 떼지 않습니다.
흡입 청소에서는 통과하지만 물걸레 청소에서만 실패하면 고장보다 구조적 간섭 가능성이 큽니다. 이때는 방별 청소 순서를 나누거나 문턱 반대편에서 별도 청소를 시작합니다. 물걸레판을 끼운 채 손으로 밀어 넘기면 패드 고정부와 바닥이 긁힐 수 있습니다.
바퀴와 센서를 안전하게 청소하세요
전원을 끄고 부드러운 천 위에 뒤집은 다음 구동 바퀴의 머리카락과 먼지를 제거하고, 낙하·벽면 센서는 설명서가 허용하는 마른 천이나 지정 방법으로 닦으세요.
양쪽 큰 바퀴를 손으로 눌렀다 놓았을 때 비슷한 높이로 부드럽게 돌아오는지 확인합니다. 한쪽 바퀴에 실이나 머리카락이 감기면 문턱에 필요한 추진력이 줄고 비스듬히 돌 수 있습니다. 한쪽만 계속 도는 증상이라면 로봇청소기 한쪽 바퀴만 돌 때 점검에서 이물질과 구동 오류를 나눠 확인하세요.
센서가 먼지로 가려지면 장애물이나 바닥 경계를 잘못 판단할 수 있습니다. Roborock 공식 지원은 누락 구역과 비정상 경로에서 벽면 센서 오염을 확인하고 닦은 뒤 다시 청소하라고 안내합니다. 센서에 물이나 세제를 직접 뿌리지 말고, 낙하 센서를 테이프로 가리지도 마세요.
어두운 바닥이나 문턱에서 오작동한다고 낙하 센서를 가리면 실제 계단을 감지하지 못할 수 있습니다. 센서를 정상 상태로 청소하고, 해결되지 않으면 해당 구역을 분리하거나 제조사 점검을 받으세요.
지도와 금지구역을 확인하세요
기계적으로는 넘을 수 있는데 문턱 앞에서 돌아서면 앱 지도에 가상벽·금지구역·방 경계가 겹쳐 있는지 확인하세요.
문턱 근처에 금지구역이나 물걸레 금지구역이 넓게 잡혀 있으면 로봇이 접근 자체를 포기할 수 있습니다. 지도 편집에서 문턱 위치를 확대해 경계를 확인하고, 실수로 만든 가상벽만 수정합니다. 계단과 낙하 위험 구역은 테스트 목적으로 해제하지 않습니다.
도크를 옮겼거나 지도가 어긋난 뒤 문제가 시작됐다면 저장 지도 복원을 먼저 검토합니다. 로봇청소기 지도 사라질 때 복원 순서처럼 초기화와 재매핑은 마지막에 두고, 기존 지도의 도크 위치와 방 경계를 먼저 확인하세요.
통과가 어려우면 안전한 대안을 선택하세요
모델 허용 높이를 넘거나 반복해서 바퀴가 헛돌면 해당 방을 별도 청소하고, 필요할 때만 제조사가 허용하는 미끄럼 방지 문턱 보조판을 사용하세요.
임의로 만든 가파른 판은 미끄러지거나 로봇 하부에 걸릴 수 있습니다. 보조판을 쓴다면 문이 닫히는지, 사람과 아이가 걸려 넘어지지 않는지, 로봇의 낙하 센서가 정상 작동하는지를 먼저 확인합니다. 계단 상단이나 현관 단차에는 보조판을 두지 않습니다.
문턱을 넘다가 멈춤이 반복되면 로봇청소기 청소 중 자꾸 멈출 때 절차로 장애물, 바퀴, 배터리를 함께 점검하세요. 매번 같은 힘에서 멈추거나 타는 냄새, 갈리는 소리, 한쪽 바퀴 무응답이 있으면 사용을 중지하고 서비스 점검을 받습니다.
해결 여부와 다음 조치를 판단하세요
장애물을 치우고 바퀴·센서를 청소한 뒤 두 차례 정상 통과하면 해결된 것이며, 실패 조건이 남으면 환경 제한과 기기 고장을 구분해 다음 조치를 선택하세요.
물걸레판을 뺀 흡입 청소만 통과하면 물걸레 구조와 문턱 간섭으로, 특정 문턱만 실패하면 높이·모양·지도 문제로 볼 수 있습니다. 모든 낮은 문턱에서 실패하거나 바퀴 힘이 좌우로 다르면 구동부 점검이 필요합니다.
미해결이면 모델명, 펌웨어 버전, 문턱 높이, 물걸레판 유무, 오류 문구와 실패 영상을 준비해 제조사 고객지원에 전달하세요. 통과 가능 높이가 설명서 범위 안인데도 바퀴가 들리지 않거나 한쪽만 헛돌면 직접 분해하지 말고 서비스센터 진단을 요청합니다.
자주 묻는 질문
문턱 높이만 보지 말고 물걸레판, 바퀴 압축, 센서와 지도 경계를 함께 확인해야 재발 원인을 찾을 수 있습니다.
로봇청소기는 모두 2cm 문턱을 넘나요?
아닙니다. 제조사와 모델, 문턱 모양, 물걸레판 상태에 따라 다릅니다. 내 제품의 모델별 사용설명서 수치를 우선하세요.
손으로 밀어 한 번 넘겨줘도 되나요?
청소 중인 로봇을 억지로 밀면 위치 인식이 어긋나거나 하부가 긁힐 수 있습니다. 일시 정지 후 들어 옮기고 별도 구역 청소를 시작하는 편이 안전합니다.
검은 문턱에서만 돌아서는 이유는 무엇인가요?
낙하 센서가 어두운 표면을 단차로 판단하는 모델이 있습니다. 센서를 가리지 말고 제조사에 해당 바닥에서의 지원 방법을 문의하세요.
문턱 경사판을 아무 제품이나 써도 되나요?
미끄러짐, 걸림, 낙하 위험이 있어 권장하지 않습니다. 제조사 허용 여부와 문턱·바닥 고정 상태를 확인하고 계단 주변에는 사용하지 마세요.
언제 서비스 점검이 필요한가요?
낮고 완만한 문턱도 전부 못 넘거나 한쪽 바퀴가 올라오지 않고, 갈리는 소리·탄 냄새·오류가 반복되면 전원을 끄고 서비스 점검을 요청하세요.
