로봇청소기가 앱에 그어 둔 금지구역을 자꾸 넘어가면 먼저 현재 지도가 저장된 지도인지 확인하고, 청소를 도크에서 다시 시작한 뒤 금지구역 위치와 크기를 다시 맞추세요. 도크를 옮겼거나 임시 지도·다른 층 지도가 선택된 상태라면 금지구역 표시가 있어도 실제 위치가 어긋날 수 있습니다.
해결 순서는 지도 선택 → 도크 위치 고정 → 금지구역 재저장 → 짧은 시험 청소입니다. 2026년 8월 30일 기준 삼성·로보락·아이로봇 공식 안내를 교차 확인했으며, 메뉴 이름과 지원 기능은 모델·앱 버전에 따라 다를 수 있으므로 자신의 제품 설명을 우선하세요.
빠른 결론: 저장 지도 확인 → 도크에서 출발 → 금지구역 다시 저장
이후 청소 이력을 열어 실제 이동 경로가 붉은 영역 바깥에 머무는지 확인합니다. 계속 침범하면 가상 경계만 믿지 말고 문을 닫거나 안전한 물리 차단을 함께 사용하세요.
1. 금지구역 기능 문제인지 지도 위치 문제인지 구분
앱에서 선택된 지도와 로봇이 현재 인식한 방 구조가 같은지 먼저 비교하세요. 벽·문·도크 표시가 실제 집과 어긋나면 금지구역보다 지도를 먼저 복구해야 합니다.
금지구역은 집의 실제 바닥에 선을 긋는 기능이 아니라 저장된 지도 좌표를 기준으로 작동합니다. 그래서 새 지도가 생성되었거나 다른 층 지도를 불러왔거나 도크 위치가 크게 달라지면 붉은 상자는 그대로 보여도 로봇의 좌표가 맞지 않을 수 있습니다. 지도 자체가 사라졌거나 방 구분이 전혀 다르면 로봇청소기 지도 복원·재매핑 순서를 먼저 진행하세요.
| 확인 결과 | 다음 조치 |
|---|---|
| 지도 벽과 실제 벽 위치가 다름 | 올바른 저장 지도 선택 또는 재매핑 |
| 도크 아이콘 위치가 다름 | 도크를 원래 자리로 두고 도크에서 출발 |
| 지도는 맞지만 경계만 침범 | 금지구역을 넓혀 다시 저장하고 시험 |
2. 저장 지도와 금지구역을 다시 적용하는 순서
지도 저장 또는 스마트 맵이 활성화된 상태에서 금지구역을 다시 그리고 저장 완료를 확인하세요. 저장 버튼을 누르지 않았거나 임시 지도라면 다음 청소에 유지되지 않을 수 있습니다.
- 앱의 지도 관리에서 현재 층과 방 구조가 맞는 지도를 선택합니다.
- 지도 저장, 스마트 맵 또는 지도 유지 기능이 켜져 있는지 확인합니다.
- 기존 금지구역을 선택해 삭제하거나 위치를 다시 맞춥니다.
- 진입하면 안 되는 공간보다 약간 여유 있게 영역 또는 가상벽을 그립니다.
- 저장 또는 적용 버튼을 누르고 앱을 다시 열어 경계가 남아 있는지 확인합니다.
로보락 공식 안내도 지도 저장을 켠 뒤 지도 편집에서 No-Go Zone이나 Virtual Wall을 추가하고 마지막에 저장하도록 설명합니다. 아이로봇은 학습되고 사용자 지정된 스마트 맵이 있어야 Keep Out Zone을 만들 수 있다고 안내합니다. 즉, 제품마다 표현은 달라도 먼저 유효한 저장 지도가 필요하다는 원리는 같습니다.
팁: 선 하나보다 면 형태의 금지구역으로 시험
문턱이나 반려동물 식기처럼 작은 대상은 지도 오차를 고려해 실제 대상보다 넓은 면으로 먼저 시험하세요. 정상 작동을 확인한 다음 생활 동선을 방해하지 않는 범위로 조금씩 조정하면 됩니다.
3. 도크를 고정하고 반드시 도크에서 출발
도크를 벽에 안정적으로 고정하고 로봇을 손으로 다른 방에 내려놓지 말고 도크에서 청소를 시작하세요. 현재 위치 인식이 정상이라면 지도 속 도크와 실제 출발점이 일치합니다.
삼성 공식 안내는 Jet Bot이 클린 스테이션에서 시작하지 않거나 스테이션 설치 장소가 바뀌면 설정한 금지구역을 청소할 수 있다고 명시합니다. 방을 찾지 못할 때도 클린 스테이션에서 시작하고 주변 장애물을 치운 상태로 벽과 나란히 출발시키도록 안내합니다. 도크 앞에 신발, 의자 다리, 케이블이 몰려 있으면 위치 인식과 복귀 경로가 흔들릴 수 있습니다.
청소 후 도크로 잘 돌아오지 못한다면 금지구역 설정과 별개로 도크 복귀 실패 점검 7단계를 확인하세요. 출발점과 복귀점이 불안정한 상태에서는 지도 경계도 신뢰하기 어렵습니다.
위험 구역은 앱 경계만 믿지 않기
계단, 난간, 물이 고인 욕실, 난방기구, 반려동물 배설물처럼 손상이나 사고가 가능한 곳은 문을 닫거나 안정적인 물리 차단을 함께 사용하세요. 센서를 가리거나 임의 부품을 붙여 주행을 바꾸지 않습니다.
4. 센서·바퀴·문턱 때문에 경계를 밀고 들어가는지 확인
지도가 정상인데 경계 부근에서만 비틀어 들어가면 범퍼와 낙하센서, 구동 바퀴의 이물질을 확인하세요. 좌우 주행이 고르게 복구되면 같은 시험 구역에서 경로가 안정됩니다.
전원을 끄고 제조사가 허용한 범위에서 마른 천으로 센서 창을 닦습니다. 범퍼가 눌린 채 돌아오지 않는지 가볍게 확인하고, 바퀴에 머리카락이나 실이 감겼다면 보이는 부분만 제거합니다. 로봇이 한쪽으로 계속 돌거나 직선 주행이 안 되면 한쪽 바퀴만 돌 때 점검 순서로 분리해 확인하세요.
욕실 앞 금지구역은 물걸레 금지구역과 완전 진입 금지구역을 혼동하기 쉽습니다. 일부 콤보 제품의 물걸레 금지 설정은 물걸레 동작만 제한하고 로봇 자체는 통과할 수 있습니다. 패드 급수 자체가 되지 않는 문제는 물걸레가 안 젖을 때 점검에서 별도로 해결하세요.
5. 해결 확인과 미해결 시 다음 조치
금지구역 바로 앞이 아니라 도크에서 시험 청소를 시작하고 앱의 이동 경로가 경계 밖에 머무는지 확인하세요. 여전히 넘어가면 같은 설정을 반복하지 말고 앱·펌웨어 업데이트와 모델별 지원 여부를 확인합니다.
해결 확인 체크리스트
- 올바른 층의 저장 지도가 선택되어 있다.
- 지도 속 도크와 실제 도크 위치가 일치한다.
- 금지구역을 저장한 뒤 앱을 다시 열어도 남아 있다.
- 도크에서 시작한 시험 청소가 경계 밖을 유지한다.
그래도 해결되지 않으면 앱과 로봇 펌웨어를 최신 상태로 맞추고 휴대전화에서 로그아웃하기 전에 지도 백업 또는 복원 기능 유무를 확인합니다. 문제가 재현되는 지도 화면과 청소 이력을 캡처해 모델명, 앱 버전, 도크 이동 여부와 함께 제조사 고객지원에 전달하세요. 재매핑은 저장 지도를 지울 수 있으므로 마지막 수단으로 사용하고, 위험 구역은 점검이 끝날 때까지 물리적으로 막아 둡니다.
시험은 사람이 지켜보는 상태에서 한 번만 짧게 진행하고, 성공 여부는 로봇 본체 위치뿐 아니라 앱의 청소 경로에서도 확인하세요. 경계가 정상인데 특정 문턱에서만 반복 침범한다면 그 위치의 바닥 반사, 단차, 문턱 매트 같은 환경 조건도 사진으로 남겨 고객지원에 함께 전달하는 편이 좋습니다.
자주 묻는 질문 FAQ
금지구역 기능은 모델과 지도 방식에 따라 다릅니다. 메뉴가 보이지 않으면 고장이 아니라 스마트 맵 학습 또는 지원 모델 조건이 충족되지 않은 경우부터 확인하세요.
Q1. 금지구역을 설정했는데 선을 조금 밟는 것도 오류인가요?
로봇 외곽과 지도 좌표에는 차이가 생길 수 있습니다. 중요한 물건과 경계가 너무 가깝다면 영역을 넓히고 다시 시험하세요.
Q2. 도크를 몇 센티미터 옮겨도 지도를 다시 만들어야 하나요?
작은 이동도 환경에 따라 위치 인식에 영향을 줄 수 있습니다. 먼저 원래 자리로 되돌려 시험하고, 지도가 어긋난 경우에만 복원 또는 재매핑을 검토하세요.
Q3. 문을 닫아 두면 금지구역을 지워도 되나요?
항상 문이 닫혀 있다는 보장이 없다면 경계 설정을 함께 유지하는 편이 안전합니다. 사고 위험이 있는 곳은 물리 차단을 우선하세요.
Q4. 물걸레 금지구역과 진입 금지구역은 같은가요?
같지 않을 수 있습니다. 물걸레 금지는 물걸레 동작만 제한하고 로봇은 통과할 수 있으므로 앱 설명을 확인하세요.
Q5. 금지구역 메뉴가 아예 안 보이면 어떻게 하나요?
지원 모델인지 확인하고 먼저 스마트 맵을 학습·저장하세요. 앱과 펌웨어 업데이트 후에도 없으면 해당 모델 설명서를 확인합니다.
Q6. 여러 층에서 같은 금지구역을 쓸 수 있나요?
대부분 지도별로 경계를 저장하므로 층마다 따로 설정해야 합니다. 청소 전 현재 선택된 지도를 확인하세요.
Q7. 재매핑하면 기존 방 이름과 예약도 사라지나요?
모델에 따라 지도와 연결된 방 이름, 구역, 예약이 초기화될 수 있습니다. 재매핑 전 앱의 백업·복원 가능 여부를 확인하세요.
확인한 공식 자료: 삼성 Jet Bot의 금지구역·지도 관리·도크 출발 조건, 로보락의 지도 저장과 가상벽 절차, 아이로봇의 스마트 맵과 Keep Out Zone 조건을 확인했습니다. 지원 기능은 제품별로 다르므로 본문은 공통 점검 순서로 사용하고 최종 메뉴는 해당 모델 공식 안내를 따르세요.
