로봇청소기의 지도 작성과 장애물 회피는 같은 기능이 아닙니다. 라이다·카메라·3D 센서가 각각 무엇을 보고 어디서 한계가 생기는지 구분합니다.

로봇청소기의 낭떠러지·장애물 감지 센서를 분해 없이 안전하게 닦고, 평지 시험으로 정상 주행을 확인하는 순서입니다.

로봇청소기 문턱 통과 실패를 장애물, 모델별 높이 조건, 물걸레판, 바퀴·센서와 지도 문제로 나눠 확인합니다.

로봇청소기 중간 멈춤의 위치와 오류를 기록하고 환경, 구동부, 충전과 배터리 문제를 안전하게 구분하는 해결 순서입니다.